La trayectoria en carreras de Brenden "Butterbean" Queen comenzó a los 6 años en la división de karting para niños de Langley Speedway, en Virginia. Fue exitoso en diversas categorías de carreras: ganó campeonatos en carreras sobre tierra, Arena Racing y con autos INEX Legend. En 2013, hizo la transición a carreras en la categoría Late Model Stock Car, en la obtuvo su primera victoria en 2016 y ganó campeonatos en Langley Speedway, en 2020 y 2021.

En 2022, Queen se enfrentó a nuevos desafíos, al correr tanto en pistas de asfalto como de tierra y, a la vez, trabajar como estibador en el puerto de Virginia. A pesar de los obstáculos, logró un éxito notable, al ganar cinco carreras sobre asfalto y cinco sobre tierra y al convertirse en el único conductor en ganar campeonatos en Langley Speedway y Dixieland Speedway en la misma temporada.

La temporada 2023 fue la primera temporada de competencia de tiempo completo de Queen en la categoría CARS Tour en el equipo Lee Pulliam Performance, en la que obtuvo cuatro triunfos en el circuito y tres victorias en NASCAR^® Advance Auto Parts Weekly Series. Terminó segundo en la tabla de posiciones del campeonato. En 2024, Queen continuó compitiendo en el equipo Lee Pulliam Performance, y obtuvo el campeonato de CARS Tour de 2024 después de finalizar la temporada con dos victorias, 11 carreras en los primeros 5 puestos y 4 podios en 16 largadas.

En 2025, Queen dio otro paso en su carrera, al competir solo en ARCA Menards Series, en la que condujo el Chevrolet n.º 28 para el equipo Pinnacle Racing Group. Queen inició la temporada con su equipo PRG en Daytona International Speedway con un triunfo, que constituyó la primera victoria de su carrera en la categoría ARCA Menards Series. Luego, ganó ocho carreras más, además de terminar 16 veces en los primeros 5 puestos y lograr 4 podios en el camino al campeonato de ARCA Menards Series de 2025.